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考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程。
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试验结果表明,焊后焊丝端头较尖,呈典型的射滴过渡后的焊丝端头形状,具有优良的收弧效果。
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导电嘴弯曲角度、送丝速度、峰值电压、协同模式、焊接速度和坡口尺寸均会对窄间隙焊缝成形产生重要影响。
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结果表明,在焊丝末端熔滴生长阶段,直流反极性条件下存在电化学增氧,而直流正极性条件下则存在电化学脱氧。
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研究了焊丝端头小球对引弧成功率的影响;研究了慢送丝对引弧效果的影响;
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通过高速摄影技术和影片运动数据处理系统,测定了脉冲旋转喷射过渡时焊丝末端液锥的运动学与动力学参数,同时计算出焊丝末端液锥上承受的径向力和切向力。
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The position of tungsten, weld groove and wire tip are very sensitive to thin stainless steel weld.
对于不锈钢薄板焊接,焊接质量对钨极、焊缝及送丝位置等参数非常敏感。
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若在颊侧管近中端给粗唇弓加弯末端内收弯及后倾曲,尚可使磨牙进行支抗预备,即起主动支抗加强效能。
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在剥皮滚筒转速为25r/min,钢丝直径为2.3mm,物料入口处钢丝顶端与滚筒的间隙在50mm条件下,可获得较理想的作业质量。
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在同样的条件下,此多尖端旋转电极工艺比固定的尖端-平板电极工艺具有较高的甲烷转化率、碳二烃单程收率以及较高的能量效率。
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